摘要：2024年2月，新美国安全中心（）发布报告《演变而非革命：俄乌冲突中的无人机战争》。报告对俄乌冲突六个近距离作战阶段中的无人机使用情况进行了详细的梳理。本文将对此报告进行介绍。

关键词：俄乌冲突，无人机，，穿越机

随着时间的推移，俄乌冲突在不断发展，而俄乌两军对无人机的使用也在发生变化。截至2023年9月，俄乌冲突大致可分为6个主要阶段，分别是最初失败的斩首行动（2022年2月24-28日）、俄军重新集结并重新发起进攻（2022年3月）、俄军进攻顿巴斯（2022年4-8月）、2022年秋季的乌军进攻（2022年9-11月）、2023年冬季的俄军进攻（2023年1-5月）以及2023年夏季的乌军进攻（2023年6-9月）。本文将对截止到2023年9月的俄乌冲突6个阶段的近距离作战进行介绍，并对冲突中的主要事态发展和无人机战争的主要趋势进行总结。

2022年2月24日，俄罗斯发动了针对乌克兰的“特别军事行动”。俄罗斯政府认为，俄军所遭遇的抵抗将是微乎其微的，其将通过一场武力展示和快速进攻完成一次为期数天的奇袭。进攻初期，俄军通过大规模的空中打击和导弹攻击对乌军目标进行了打击，打击目标包括乌空军基地、指挥控制设施、弹药库以及防空系统。为了让乌军的防空雷达暴露位置，俄军还部署了多架E95M。这只是俄乌冲突初期俄军无人机使用的少数案例之一。

乌军及志愿者在防御作战中使用了大量的无人机。乌空军使用土耳其产的TB-2中空长航时无人机来搜索和拦截俄军部队。而乌陆军则使用像“惩罚者”（Punisher）和“莱莱卡-100”（Leleka-100）这样的小型以及像R18和大疆MAVIC这样的商用无人机来搜索和追踪俄军部队。有时像R18这样的改装无人机能够携带弹药对确认的俄军部队进行打击，但在大多数情况下，无人机都会引导炮兵火力对俄军进行打击，或者指导乌军地面部队伏击俄军。在此阶段，乌军的无人机几乎未遭遇拦截，因为俄军的防空系统都受到严格的交战规则（ROE）限制。这一规则限制了俄军地对空导弹的使用，为乌军无人机活动提供了空间。

在这一阶段，无人机继续在乌军的行动中发挥着重要作用，而俄军也开始使用此类装备执行俄罗斯军事理论中规定的监视和目标捕获任务。俄军使用诸如“扎拉”（ZALA）无人机、“海鹰-10”（Orlan-10）无人机、“海鹰-30”（Orlan-30）无人机以及“翼龙-3”（Eleron-3）无人机进行态势感知和炮火引导，而乌军则使用现成的商业无人机和自制无人机来扩充相对较小的无人机编队以执行此类任务。乌军只能选择依赖商用技术和自制武器，并招募了大量自愿进行无人机作战的非军事人员。相比乌军，俄军更晚将商业无人机用于战术侦察。随着俄军开始使用陆基防空系统和电子战系统进行反无人机作战，乌克兰领空的对抗变得更加激烈。俄乌两军都开始积极搜寻对方的无人机，并且还部署了便携式防空武器、防空炮、干扰器和地对空导弹。在这种情况下，俄乌两军的无人机损失数量开始大幅增加。地对空导弹的广泛使用使任何一方都无法在乌克兰上空取得完全的制空权，这对中空长航时军用无人机来说太危险了。俄军曾短暂使用“猎户座”（Orion）无人机和“前哨”（Forpost）无人机对乌军进行打击，而乌军击落了数架此类无人机。在此之后，俄军就很少再使用这些无人机执行直接打击任务。在此期间，俄军的地对空导弹击落了乌军的大部分TB-2无人机，在这之后该型无人机也基本在俄乌冲突中销声匿迹。

2022年4月，俄军在初期作战无果的情况下撤出了基辅地区，俄乌冲突的前线变成了乌克兰东部的卢甘斯克和顿涅斯克地区。这样一来，战场区域更加集中，战争性质也发生了改变，从起初的机动战变成了由火炮对射主导的消耗战。在此阶段，俄乌两军在顿巴斯的地面火炮比达到了12:1，俄军拥有显著的火力优势，这使其部队能够在炮火对一片区域进行扫荡过后一点点向前推进。为了夺取乌军所占领的顿巴斯区域，俄军同时从北面、南面和西面发起进攻以挤压乌军的防守区域，并对克拉马托尔斯克（Kramatorsk）和斯洛夫扬斯克（Slovyansk）等关键城市发起进攻。俄军从基辅撤下来的部队在伊久姆（Izium）地区重新集结，并向南部的斯洛夫扬斯克进发，同时顿涅斯克附近的俄军部队尝试向北部的克拉马托尔斯克挺进。另一方面，俄军已经控制了卢甘斯克的大片地区，并由此区域向顿巴斯西面发起进攻。至5月中旬，由于俄军在伊久姆和顿涅斯克轴线的进攻进展缓慢，其加强了针对马里乌波尔（Mariupol）的进攻，并将其重点放在对北顿涅茨克（Sievierodonetsk）和利西昌斯克（Lysychansk）的包围，乌军在卢甘斯克地区仅剩这两个控制区域。最终，俄军于6月底占领北顿涅茨克，于7月初占领利西昌斯克。

在此阶段，无人机已经成为俄乌两军的主要侦察和炮兵目标获取装备，俄乌两军中的大多数地面部队都在使用无人机进行作战。俄乌两军并未将军用和商业无人机用作打击平台，而是将其主要用于前线侦察，以为炮兵部队搜寻即时目标信息。乌军将商用无人机或自制无人机用于战术层面的行动，而俄军也开始增加此类应用。通常情况下，俄军旅级战斗单位或更高级别的战斗单位才会装备固定翼无人机以获取目标，这些固定翼无人机包括“扎拉”无人机、“海鹰”无人机、“Furia”无人机和“莱莱卡”无人机。俄军还会使用其优势军用无人机压制和摧毁敌方的防空系统，并夺取一定程度的空中优势。由于俄军装备的中空长航时无人机数量较少且成本较高，因此其只将此类无人机用于低风险环境之中，很少在战场上使用。而乌军也很少使用此类无人机，其上次大规模使用TB-2无人机要追溯到2022年5至6月的蛇岛之战。

总体来看，靠近前线的空域危机四伏，无人机损失较大。除了俄乌两军更有效地使用陆基防空系统以外，俄军还在顿巴斯地区部署了一个高密度电子战系统网络，这使得该地区的导航和通信干扰十分严重。乌军也使用便携式电子战装备以干扰诸如“海鹰-10”等俄军无人机。英国皇家联合军种研究所曾发布报告指出，截止到此时90%的乌军无人机在这一阶段中都被摧毁了。乌军的四旋翼无人机在被击毁前平均只能飞行三次，而军用无人机平均能飞行六次。然而，俄军的电子战部队可能也对己方无人机造成了较大的影响。俄军的电子战战术并未强调规避友军伤害，因此当其使用电子战装备对乌军无人机造成有效杀伤时，俄军无人机也会受到影响。为了补充新的无人机，乌克兰总统泽连斯基于7月启动了乌克兰的“无人机军队”（army of drones）项目，该项目旨在为军用无人机筹集资金并提升商用无人机的捐赠数量。该项目计划筹集1亿美元以为乌军采购无人机并为无人机操作员提供培训。在该项目实施的头7个月中，乌克兰采购了数千架无人机并培养了1万名无人机操作人员。与此同时，俄罗斯政府也在寻求提高其军用无人机的产量。俄罗斯国防部曾表示，其国内的无人机产量无法满足俄乌冲突的需求。

截止2022年盛夏，俄军在顿巴斯地区的攻势陷入停滞状态。与此同时，乌军正在接受并列装首批西方援助的军事装备，其中包括美国生产的“海马斯”多管火箭炮和远程精确打击火箭弹。这为冲突的下一阶段埋下了伏笔，届时乌军将发起第一次反攻。

2022年秋，乌军发动了一场成功的进攻，解放了哈尔科夫（Kharkiv）和赫尔松（Kherson）西岸。

在此阶段，无人机发挥了重要的情报收集和炮兵引导作用。在为反攻哈尔科夫做准备的过程中，乌军的无人机小队对该区域进行了侦察并制定了该地区内的俄军高价值目标清单，清单包括了俄军弹药储存点位置、火炮部署点位置、指挥所位置、以及电子战系统位置，乌军此后对这些目标进行了打击。乌军还使用商用无人机对火炮进行二次引导，并对被摧毁的目标进行确认。由于俄军装备的“海鹰-10”无人机数量不足，并且该无人机无法迅速由其他装备替代，因此在哈尔科夫地区的俄军逐渐依赖其他的军用无人机和商用无人机执行情报收集和目标获取任务。9月，俄罗斯国防部批准其部队采购现成的四旋翼无人机并为相关的操作人员提供培训。此前，俄国防部曾禁止俄军士兵采购和使用商用无人机。在期间，火炮又一次成为战场上的主导因素，而俄乌两军的无人机都对敌方目标进行定位，并引导火炮进行打击。由于哈尔科夫战场十分重要，因此俄军部署了大量的军用无人机以执行ISR任务，并越来越多地使用“立方体”（KUB）巡飞弹和“柳叶刀-3”（Lancet-3）巡飞弹进行精确的反炮兵作战。乌军也使用无人机进行直接打击。乌军的无人机通常会飞到伪装的俄军步兵战车和坦克上方，然后丢下炸弹进行打击。

在乌军的秋季攻势之后，俄乌冲突进入了固定战线阶段和消耗战阶段，双方都在努力打破僵局。

2023年初，小型四旋翼商用无人机在俄乌冲突中随处可见，这使得乌军最初的战术无人机优势荡然无存。虽然俄罗斯国防部在无人机应用方面行动迟缓，但俄军很快就意识到了商用四旋翼飞行器的实用性，并且战场上出现了为俄军前线士兵提供无人机和必要培训的志愿团体。此外，由于俄乌两军都在不断寻求可进行夜战的先进无人机（装备有热成像摄像头），因此战场上受欢迎的商用无人机种类也发生了变化。随着其他武器的库存耗尽，俄乌冲突中的参战人员愈发依赖巡飞弹进行精确打击。俄军在巡飞弹领域具备一定的优势，但乌军也在发展商用无人机和穿越机在自杀式攻击领域的创新应用方式。

俄军利用冬季和春季的时间大力加强其前线防御，特别是南部前线的防御。

在此阶段，乌军发动了一系列进攻。进攻过程中，各种型号的无人机遍布战场空域，极大限制了前线区域的机动活动。由于无人机引导的火炮具有极强的杀伤力，因此俄乌两军都在寻求各种方式以摧毁敌方的无人机，并使用己方的无人机找到敌方的反炮兵雷达、自行火炮和火箭炮。各种战术的快速变化使得“无人机-反无人机”竞赛发展迅速，但由于无人机损失数量过大，成本因素也越来越重要。乌军继续依靠无人机为地面火力提供引导，但其不得不对其战术进行修改。乌军仅在俄军电子战覆盖不到的区域使用无人机，并且频繁更换无线电频率以规避俄军的多层电子战系统。乌军还在增加无人机相关的研发工作，并使用泡沫和塑料制造无人机，以降低被俄军雷达发现的概率。即便被俄军雷达发现并被击落，这种材质的无人机的替换成本也不会太高。

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